纜控式遙控?zé)o人潛水器“發(fā)現(xiàn)”號拍攝的自治式水下機(jī)器人“探索”號視頻截圖

　　新華社“科學(xué)”號7月26日電（記者張旭東）在1000多米深的黑暗海底，一個根據(jù)預(yù)編程自主航行的機(jī)器人穿梭而過。能否做到用另外一個機(jī)器人在海底準(zhǔn)確找到它并跟蹤拍攝？我國科學(xué)家26日在南海做到了。

　　當(dāng)日，我國新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船“科學(xué)”號搭載的纜控式遙控?zé)o人潛水器“發(fā)現(xiàn)”號與自治式水下機(jī)器人“探索”號在南海北部實(shí)現(xiàn)深海交會拍攝，這也是我國首次實(shí)現(xiàn)上述兩類水下機(jī)器人交會拍攝。

　　“科學(xué)”號正在執(zhí)行中國科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)專項(xiàng)“熱帶西太平洋海洋物質(zhì)能量交換及其影響”2017年南海綜合考察航次，航次技術(shù)首席、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所副所長李碩說，雖然看上去是一次簡單拍攝，但里面蘊(yùn)含了非常復(fù)雜的技術(shù)體系，非常令人興奮。

 “探索”號與“發(fā)現(xiàn)”號完成協(xié)同作業(yè)，被回收至母船

　　李碩介紹，“探索”號是自治式水下機(jī)器人，下水后根據(jù)預(yù)編程自主航行。在本潛次中，它保持距海底5米進(jìn)行光學(xué)拍照。要實(shí)現(xiàn)這兩類水下機(jī)器人交會拍攝，“探索”號穩(wěn)定性和可靠性要非常高，航行位置和姿態(tài)控制要非常精準(zhǔn)，導(dǎo)航定位能力要非常強(qiáng)，這樣才能克服海底洋流和復(fù)雜地形影響，按照預(yù)設(shè)路徑和時間出現(xiàn)在預(yù)定位置。

　　航次首席科學(xué)家、中國科學(xué)院海洋研究所研究員孫松說，要實(shí)現(xiàn)交會拍攝，還需要母船和遙控?zé)o人潛水器“發(fā)現(xiàn)”號的精準(zhǔn)配合。由于“發(fā)現(xiàn)”號和母船之間有一根線纜相連，因此母船要有非常精準(zhǔn)的動力定位能力，同時“發(fā)現(xiàn)”號要具備精準(zhǔn)導(dǎo)航定位能力，準(zhǔn)時準(zhǔn)確出現(xiàn)在相應(yīng)位置，捕捉并跟蹤拍攝“探索”號。

　　“兩種不同類型的水下機(jī)器人和母船由三個不同團(tuán)隊(duì)操控，這次交會拍攝體現(xiàn)了三個團(tuán)隊(duì)高水平的操控能力，以及相互之間的配合能力。”李碩說。

　　專家表示，這次纜控式與自治式水下機(jī)器人深海交會拍攝讓科學(xué)家看到了自治式水下機(jī)器人的水下工作狀態(tài)。船舶、纜控式和自治式水下機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，充分證明了我國深海技術(shù)裝備體系的綜合實(shí)力，實(shí)現(xiàn)了深海協(xié)同控制技術(shù)的跨越，對將來深海探測裝備的發(fā)展將起到引領(lǐng)作用。

“發(fā)現(xiàn)”號與“探索”號完成協(xié)同作業(yè)，被母船吊出水面

　　當(dāng)日，在“探索”號作業(yè)同時，“發(fā)現(xiàn)”號還搭載中國科學(xué)院海洋研究所自主研發(fā)的探針式拉曼光譜探測儀，對南海一冷泉區(qū)的天然氣水合物成分進(jìn)行了探測，這也是我國首次實(shí)現(xiàn)不同類型水下機(jī)器人同時作業(yè)。

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